【摘要】近期,，重慶市畜牧科學(xué)院畜牧工程研究所養(yǎng)殖裝備研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種豬舍信息化自動(dòng)清糞系統(tǒng),，從工藝和機(jī)械方面進(jìn)行系統(tǒng)創(chuàng)新和集成研發(fā)。
??近期,，重慶市畜牧科學(xué)院畜牧工程研究所養(yǎng)殖裝備研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一種豬舍信息化自動(dòng)清糞系統(tǒng),，從工藝和機(jī)械方面進(jìn)行系統(tǒng)創(chuàng)新和集成研發(fā),。該裝備獲得國家發(fā)明專利授權(quán)和軟件著作權(quán)，相關(guān)研究論文已被《中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)》錄用,。
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圖 1 豬舍步進(jìn)式刮糞系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成圖
??清糞是豬場飼養(yǎng)管理和糞污處理的重要環(huán)節(jié),，機(jī)械干清糞相比于水泡糞、水沖糞及人工干清糞,，具有污水產(chǎn)生量少,、糞便養(yǎng)分損失小和節(jié)省人工等優(yōu)點(diǎn)，是我國規(guī)?；i場清糞方式的重點(diǎn)發(fā)展方向,。針對機(jī)械刮板式清糞系統(tǒng)存在穩(wěn)定性差、維修難度大和信息化程度不高等問題,，本團(tuán)隊(duì)采用“曲柄連桿+推桿+轉(zhuǎn)向鍵”的方式帶動(dòng)刮糞機(jī)在糞溝內(nèi)做步進(jìn)式運(yùn)動(dòng),，使用槽鋼等剛性材料代替繩索等柔性牽引材料,，克服了繩索腐蝕斷裂和刮板運(yùn)行偏移的問題。在此基礎(chǔ)上,，設(shè)計(jì)了一種曲柄連桿式清糞系統(tǒng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),，提出了其關(guān)鍵參數(shù)取值計(jì)算方法，優(yōu)化了曲柄傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)桿選型與連接方式,。經(jīng)豬場應(yīng)用測試,，該豬舍自動(dòng)化清糞系統(tǒng)的刮凈度>90%，單次刮糞量達(dá)500kg,，且具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向,、自動(dòng)獲取運(yùn)行位置及方向、自主設(shè)定暫停位等信息化功能,，簡化了清糞系統(tǒng)的線路,，大幅降低了故障發(fā)生率、維修難度和清糞成本,。?
圖 2 連接方式為銷接（a）和焊接（b）時(shí)傳動(dòng)桿形變量隨壓力的變化
??該研究得到國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“畜禽養(yǎng)殖智能裝備與信息化技術(shù)研發(fā)（2018YFD0500700）”,、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系“動(dòng)物福利與養(yǎng)豬生產(chǎn)（CARS-35）”項(xiàng)目的資助。