【摘要】該機(jī)器人可用于平養(yǎng)和立體多層養(yǎng)殖家禽飼料投喂。
立體多層籠養(yǎng)是家禽主要養(yǎng)殖方式之一,，定量飼喂是家禽生產(chǎn)的常用飼養(yǎng)管理方法,。我院家禽營養(yǎng)與養(yǎng)殖技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊針對立體多層單籠養(yǎng)殖條件下智能定量喂料設(shè)備缺乏等問題，采用模塊化設(shè)計,，應(yīng)用AGV,、磁條導(dǎo)航、智能傳感和自動控制等技術(shù),，研制了具有自主行走,、避障、定位,，自動稱量和投喂飼料等功能的家禽智能飼喂機(jī)器人,，現(xiàn)已完成樣機(jī)生產(chǎn)并在重慶市家禽科研基地應(yīng)用。該機(jī)器人行走速度為5-15m/min,，籠位識別準(zhǔn)確率為100%,，單次投料量為50-500g（±1%），單次投料用時10-20s,。該機(jī)器人可用于平養(yǎng)和立體多層養(yǎng)殖家禽飼料投喂,，改進(jìn)后也可用于牛、羊,、豬等家畜的自動定量飼喂,。
